基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法

• 作者: 徐祖华 王鑫 赵均 邵之江
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 分布曲线 曲线相似度 梯度特征
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 403-408
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.002

摘要

在分布曲线控制中,传统的积分平方误差指标仅考虑输出曲线与目标曲线的误差面积,忽略了分布曲线的内在特征结构.该文从曲线相似度度量出发,提出了一种基于梯度特征的分布曲线模型预测控制算法.该算法采用B样条模型描述分布曲线对象,基于梯度特征度量曲线相似度,综合曲线数值信息与梯度信息构造优化命题,并通过复合梯形方法对优化命题进行离散化,求解得到最优控制策略.仿真结果表明:该算法可提高曲线切换过程中输出曲线与目标曲线的相似度,实现了曲线形状的自然过渡.