一种残差模糊匹配的非线性目标跟踪改进算法

• 作者: 单斌 张复建 杨波 王跃钢 腾红磊
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 滤波精度 确定采样型滤波 非线性 量测噪声时变
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 311-317,322
• 页数: 8页
• 分类号: TN96|TN713
• 字数: 5796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2019.02.032

摘要

为解决目标跟踪中因系统滤波初值不准确和噪声统计特性未知引起标准非线性卡尔曼算法估计误差变大问题,该文提出一种基于残差的模糊自适应(RTSFA)非线性目标跟踪算法.在确定采样型滤波基本框架的基础上,给出了在线性化误差约束条件下高斯权值的积分一般形式,并利用李雅普诺夫第二方法证明了该算法估计误差有界收敛的充分条件.进一步构建自适应噪声协方差矩阵在线估计噪声特性,并引入Takagi-Sugeno模型和量测椭球界限规则选择噪声估计器调节因子,有效提高了算法的收敛速度和滤波精度.通过滤波初值信息不明和量测噪声时变的纯方位目标跟踪模型,验证了非线性目标跟踪算法具有更好的跟踪精度和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张复建	火箭军工程大学三系	6	14	2.0	3.0
2	单斌	火箭军工程大学三系	8	13	2.0	3.0
3	杨波	火箭军工程大学三系	8	14	2.0	3.0
4	王跃钢	火箭军工程大学三系	7	17	3.0	4.0