Chopthin重采样粒子滤波的目标跟踪算法

• 作者: 刘畅 张宽桥 杨锁昌 汪连栋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 Chopthin重采样 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.06.007

摘要

针对粒子滤波中传统重采样存在的滤波性能不稳定、有效粒子数波动剧烈、样贫的缺点,提出了一种基于Chopthin重采样粒子滤波的目标跟踪算法.与传统重采样相比,Chopthin重采样产生的粒子权重不相等,粒子相对集中时,对边缘粒子的舍弃力度更小,因此能够改善传统重采样存在的样贫.Chopthin重采样可以在每一个迭代周期进行,不必在有效粒子数低于阈值时才进行,有效粒子数和滤波性能更加稳定.仿真实验表明,在不增加计算量的前提下,所提算法克服了传统重采样的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪连栋		47	211	8.0	12.0