汽车电子液压主动制动系统和控制算法

• 作者: 刘贵如 王陆林
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 164-174
• 页数: 11页
• 分类号: U491.6
• 字数: 8153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2019.03.02

摘要

针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题,提出了一种改进的系统及其控制算法.在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀,取消了梭阀,使系统保留了双管路安全设计,实现了掉电保压,同时保证了系统在人工制动模式下的有效性.通过高压储能、双路增压和预制动,缩短了系统响应时间.采用基于距离和减速度的双闭环控制,提高了控制算法的实用性.经过测试,双管路上10 Mpa建压时间为170ms,控制精度±0.15 Mpa;9m/s2减速度响应时间为180ms,调节精度±0.1 m/s2;最小安全距离控制在1～2 m内.结果 表明,该系统可以实现任意长时间保压,并且响应较快.控制算法既保证了制动平顺性,同时也提高了行车安全性和道路行车效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王陆林	奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院	14	69	5.0	8.0
2	刘贵如	安徽工程大学计算机与信息学院	19	91	6.0	9.0