基于GPS+激光雷达的变电站巡检车混合导航研究

• 作者: 王威 陆琴心 陈巍
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站 巡检车 卡尔曼滤波 混合导航
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.04.040

摘要

变电站是电力系统中的重要组成部分,为了提高变电站运行的可靠性和稳定性,传统的人工巡检逐渐被巡检车代替.一般巡检车采用单个传感器进行导航,存在着信号不稳定和精度不高的情况.基于GPS和激光雷达多种传感器,通过SLAM地图构建,利用卡尔曼滤波进行数据融合,有效弥补单个传感器在定位导航精确度上的不足.实验结果表明,该混合导航方法定位精度高,抗干扰能力强,适合在复杂的变电站条件下应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆琴心	南京工程学院电力工程学院	2	1	1.0	1.0
2	陈巍	南京工程学院工业中心创新学院	40	73	5.0	6.0
3	王威	南京工程学院电力工程学院	3	5	1.0	2.0