接触线双目视觉测量系统标定及立体校正方法研究

• 作者: 刘延杰 张凤生 王浩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 接触线检测 双目立体视觉 相机标定 Bouguet立体校正
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2019.03.024

摘要

由于单个相机的镜头焦距和像面中心位置均存在偏差,且镜头成像存在畸变,而双目测量系统的两个相机的相对位置参数也不可避免存在误差,这将直接影响双目测量结果的可靠性与精度.因此,必须对每个相机的参数及两相机的位置关系进行精确标定.利用张正友的平面模板两步法对相机的内参数矩阵、外参数矩阵、镜头畸变参数和两相机的相对位置关系进行标定;然后,基于所得到的标定结果,应用Bouguet立体校正方法对两相机拍摄的一对图像进行校正.实验结果表明,两相机的平均重投影误差均小于0.2个像素,达到了比较理想的标定精度.而且,通过Bouguet立体校正,可使得非共面、非行对齐的一对图像实现共面和行对齐,充分证明了标定结果的准确性与可靠性.对接触线及类似目标的双目测量系统设计开发与标定提供了重要参考与理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤生	青岛大学机电工程学院	58	335	11.0	15.0
2	王浩	青岛大学机电工程学院	17	100	6.0	9.0
3	刘延杰	青岛大学机电工程学院	6	7	1.0	2.0