基于模糊神经网络的智能汽车轨迹跟踪研究

• 作者: 张炳力 方涛 曹聪聪 李子龙 沈干 郑平平
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能汽车 轨迹跟踪 神经网络 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 页码范围: 953-959
• 页数: 7页
• 字数: 4162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.08.014

摘要

在研究传统动力学模型和预瞄模型的基础上,基于神经网络和模糊控制的理论,设计了一种轨迹跟踪控制器.利用神经网络的自学习和自调整特性,并结合模糊控制,分别设计神经网络对自车车速进行预测,并将其输出和侧向偏差等参数作为模糊神经网络的输入,控制转向盘转角.最后基于CarSim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,并进行实车试验,验证了所设计控制器的有效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张炳力	合肥工业大学汽车与交通工程学院	105	1347	19.0	32.0
2	方涛	合肥工业大学汽车与交通工程学院	11	36	3.0	6.0
3	沈干	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0
4	李子龙	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0
5	曹聪聪	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0
6	郑平平	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0