基于BP神经网络PID的直驱式电液伺服系统动态特性

• 作者: 张敏 杨浩 顾文斌
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服液压系统 BP神经网络 PID 自适应参数 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3036字
• 语种: 中文

摘要

为了克服传统阀控液压系统易损坏性、易泄漏、对液压油污染的敏感性问题,使系统的高效能性、可靠性得到改善,采用直驱式容积控制的电液伺服系统.针对系统控制问题提出BP神经网络PID控制技术,基于PID控制建立的数学模型,BP神经网络能够实现PID的相关参数自适应与改进.结果 表明,经过仿真试验的对照,与非智能PID控制比较,BP神经网络PID控制具有较好的抗干扰能力、更快的收敛速度、较小的超调量、更好的鲁棒性.采用BP神经网络PID自适应控制,为上述液压系统的最优控制提出一种控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	河海大学机电工程学院	38	118	6.0	9.0
2	杨浩	河海大学机电工程学院	5	3	1.0	1.0
3	顾文斌	河海大学机电工程学院	20	77	4.0	8.0