考虑分配次序的无人机协同目标分配建模与遗传算法求解

• 作者: 夏顺 李建雄 王昌蒙 王航 陈志旺
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无人机 遗传算法 目标分配 分配模型
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1072-1082
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.80176

摘要

本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题.首先通过分析无人机(UAV)分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则.将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法.该算法利用状态转移思想,引进SDR算子获得多种分配次序种群,同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系,并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体.最后仿真结果验证了所设计算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志旺	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	41	302	10.0	16.0
5	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
9	夏顺	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	3	1.0	1.0
10	王航	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	19	2.0	4.0