基于六轴工业机器人的虚拟仿真教学系统开发与应用

• 作者: 崔英浩 崔陆军 徐景霞 李晓磊 杜虹 郑博 郭士锐
• 来源期刊: 中原工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟仿真 六轴工业机器人 Unity3D
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6906.2019.05.008

摘要

以工业用六轴机器人为研究对象,分析其结构组成及运动特性,并完成六轴工业机器人的三维建模.在Unity3D虚拟仿真环境中集成三维仿真模型,实现了对模型的运动控制.设计开发了一种六轴工业机器人虚拟仿真教学系统,并实现了系统网站部署访问.该六轴工业机器人虚拟仿真教学系统能够为相关实验教学提供辅助支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜虹	中原工学院机电学院	18	65	6.0	7.0
2	崔陆军	中原工学院机电学院	34	58	4.0	6.0
3	郭士锐	中原工学院机电学院	20	25	3.0	4.0
4	李晓磊	中原工学院机电学院	7	0	0.0	0.0
5	郑博	中原工学院机电学院	8	0	0.0	0.0
6	徐景霞	中原工学院机电学院	3	0	0.0	0.0
7	崔英浩	中原工学院机电学院	2	0	0.0	0.0