边缘粒子滤波多目标跟踪改进算法研究

• 作者: 吴铭 施冬磊 石治国 郝云鹏
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 概率假设密度滤波 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 344-348
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2019.02.019

摘要

在多目标跟踪过程中,针对概率假设密度滤波器难以正确估计目标个数和目标状态问题,提出一种新的基于边缘粒子滤波的改进算法.算法运用Rao一Blackwellized思想,将目标状态分解为线性和非线性模型的结构,采用RBPF滤波方法预测与估计概率假设密度滤波器中目标的非线性状态,使用卡尔曼滤波方法对线性状态进行预测与估计,以更好地提高目标状态估计精度,降低了计算的复杂度.文章最后进行了仿真实验验证,与现有算法相比较,提出的算法能够更加准确地估计出目标个数和目标状态,具有较好的跟踪性能.