基于CMOS图像传感器的采摘机器人嵌入式视觉系统

• 作者: 李娜娜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 图像传感器 视觉系统 嵌入式 CMOS相机
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242.62
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.09.033

摘要

为了提高采摘机器人的自动化程度,实现自主导航和自主采摘作业能力,将基于CMOS图像传感器的嵌入式视觉系统引入到了采摘机器人的设计过程中,有效降低了机器人的设计复杂程度,提高了机器人的设计效率.采用DSP主控芯片构建了嵌入式图像处理系统,可以处理CMOS相机实时采集的图像,并采用模块化设计,构建了包括通讯单元、存储单元及视频输入输出接口的硬件系统,使各模块之间协调工作.为了验证方案的可行性,对一款果实采摘机器人进行了改装,安装了嵌入式视觉系统,并对其性能进行了测试.测试结果表明:采用基于CMOS图像传感器嵌入式视觉系统后,采摘机器人的定位准确率和采摘准率率都较高,满足了自动化采摘作业需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娜娜	洛阳职业技术学院机电工程系	2	5	1.0	2.0