基于CMOS的机器人视觉系统设计

• 作者: 马宁
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 DSP2812技术 视觉系统 互补性氧化金属半导体图像传感器
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制
• 页码范围: 124-128
• 分类号: TN433|TP242.6
• 字数: 3909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2012.01.027

摘要

针对机器人系统任务的特点,设计了一种单目视觉系统.采用CMOS图像传感器,通过CPLD形成控制时序,搭建了30万像素分辨力的硬件系统.基于简化的HSI颜色模型,并采用抽样方法,实现了对象状态的判断；系统采用高性能DSP器件,在进行图像处理的同时实施机器人的运动控制.系统软件算法在Matlab下进行了仿真并移植于DSP.实验结果表明,该系统实现了特定对象的状态判别功能,并具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宁		7	22	2.0	4.0