基于ARM移动机器人视觉系统的设计

• 作者: 张滔 陈伟华
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 移动机器人 视觉系统 OpenCV
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 26-27,159
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 1376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.07.008

摘要

在嵌入式ARM+Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大.视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短.视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟华	华南理工大学广州学院	14	242	8.0	14.0
2	张滔	华南理工大学广州学院	3	7	1.0	2.0