基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用

• 作者: 王培屹
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 111-113
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2277字
• 语种: 中文

摘要

视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培屹		18	10	2.0	2.0