面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

• 作者: 吕林 尘帅 张西龙 王吉忠 郑龙月
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 制动意图 意图识别 车辆动力学 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 105-111
• 页数: 7页
• 分类号: U463.5
• 字数: 7154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2019yx02002

摘要

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉忠	青岛理工大学机械与汽车工程学院	46	157	6.0	10.0
2	郑龙月	青岛理工大学机械与汽车工程学院	6	3	1.0	1.0
3	吕林	青岛理工大学机械与汽车工程学院	6	3	1.0	1.0
4	尘帅	青岛理工大学机械与汽车工程学院	8	6	2.0	2.0
5	张西龙	青岛理工大学机械与汽车工程学院	14	7	2.0	2.0