空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

• 作者: 李伯勋 沈培 罗家维 苏啸 贾付金
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定 外部非线性干扰 非线性内模 Lyapunov函数 控制律
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85
• 字数: 4366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.04.021

摘要

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器.通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏啸	萍乡学院机械电子工程学院	4	11	3.0	3.0
2	沈培	萍乡学院机械电子工程学院	2	1	1.0	1.0
3	罗家维	萍乡学院机械电子工程学院	3	1	1.0	1.0
7	李伯勋	萍乡学院机械电子工程学院	6	2	1.0	1.0
8	贾付金	南昌航空大学信息工程学院	3	7	1.0	2.0