改进蚁群算法的无人救生船航迹规划

• 作者: 周海峰 林忠华 王荣杰 邱晨
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蚁群算法 时间 无人救生船 航迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 航海技术与物流工程
• 页码范围: 358-363
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 4174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19715/j.jmuzr.2019.05.06

摘要

为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径.针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式.仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海峰	集美大学轮机工程学院	49	174	8.0	9.0
3	王荣杰	集美大学轮机工程学院	45	154	8.0	9.0
9	林忠华	集美大学机械与能源工程学院	8	95	3.0	8.0
10	邱晨	集美大学轮机工程学院	2	2	1.0	1.0