考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型

• 作者: 曾庆成 李明泽 薛广顺
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自动化集装箱码头 自动引导车(AGV) 路径规
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 35-44
• 页数: 10页
• 分类号: N945
• 语种: 中文
• DOI: 10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2019.04.006

摘要

针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立考虑拥堵的多AGV路径优化模型,优化AGV路径方案.为求解模型,设计了基于动态路径规划策略的多种群蚁群算法,并对模型与算法的有效性进行验证.结果表明:基于动态路径规划策略可以对路径规划过程进行动态控制与优化;同时,考虑拥堵因素可以有效地解决水平运输路网中的拥堵问题,提高运输作业效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆成	大连海事大学航运经济与管理学院	52	827	17.0	28.0
2	李明泽	大连海事大学航运经济与管理学院	2	9	1.0	2.0
3	薛广顺	大连海事大学航运经济与管理学院	1	1	1.0	1.0