无人机任务规划约束空间建模

• 作者: 孙世宇 李建增 李文广 胡永江 褚丽娜
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 约束空间建模 战场威胁 链路通视 载荷成像 无人机性能
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 空天防御体系与武器
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V279|N945.12
• 字数: 4389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.04.02

摘要

针对当前无人机任务规划没有充分考虑各规划要素的影响,导致其约束空间建模不够完善的问题,建立了战场威胁模型、链路通视模型、载荷成像模型以及无人机性能模型,系统性分析了各类约束模型与任务规划之间的耦合关系,使得约束空间模型更加完善且更符合真实战场环境.结合相应的航迹规划算法,可制定出满足飞行安全要求以及侦察要求的任务方案.