基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划

• 作者: 张典华 李泽宇 陈一民 高明柯 黄晨
• 来源期刊: 上海大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 血管介入手术 蚁群算法 路径规划 血管中心线 曲率 挠率
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 198-205
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12066/j.issn.1007-2861.1906

摘要

血管介入手术难度大,操作要求精确. 由于医生手术水平不一,通常选择粗大通径的血管进行手术,而不会考虑其他更优的路径. 提出基于改进蚁群算法的血管介入手术路径规划方法, 辅助外科医生术前路径规划. 在综合考虑导管的直径, 血管的长度、最小直径、最大曲率和最大挠率等因素的基础上, 引入端结点因子, 改进蚁群算法中的启发式函数和信息素更新机制, 最终得到全局最优的规划路径. 实验结果表明, 术前路径规划合理, 证明了算法的可靠性和方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
2	李泽宇	上海大学计算机工程与科学学院	6	16	2.0	4.0
4	张典华	上海大学数码艺术学院	10	93	4.0	9.0
5	黄晨	上海大学计算机工程与科学学院	23	68	4.0	6.0
6	高明柯	上海大学计算机工程与科学学院	6	12	2.0	2.0