基于预测机制的多自主体系统的一致性协议

• 作者: 刘成林 刘飞 王慧玲
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一阶多自主体系统 一致性 预测机制 收敛速度
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 346-351
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.03.014

摘要

针对离散时间一阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议.基于矩阵论与图论,分析了一致性协议在无向拓扑结构下的收敛特性,并给出控制律的数值解.仿真结果表明:该协议能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,增强系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	236	964	13.0	17.0
2	刘成林	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	16	81	5.0	8.0
3	王慧玲	无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室	1	0	0.0	0.0