基于阻尼状态切换的装载机座椅悬架控制

• 作者: 刘志强 陶伟
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 座椅悬架 阻尼多状态 减振器 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 504-510
• 页数: 7页
• 分类号: TH243
• 字数: 5281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.05.002

摘要

为提高装载机驾驶员作业舒适性,提出了一种基于阻尼多状态切换减振器的装载机半主动座椅悬架系统.分析了阻尼多状态切换减振器的设计原理及油液流动行为,建立了阻尼多状态切换减振器数学模型,通过仿真分析获取了减振器4种阻尼状态下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数,在此基础上,进一步构建了装载机半主动座椅悬架系统混杂动力学模型,设计了用于座椅半主动悬架的权值系数模糊自适应调整混杂模型预测控制策略,并在随机路面激励输入下进行了控制策略性能仿真分析.仿真结果表明:所提出的装载机半主动座椅悬架及其控制策略能够有效降低座椅垂向振动加速度均方根值,降幅达35.71％,同时改善座椅悬架动行程达30.88％,驾驶员作业舒适性得到显著提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	江苏大学汽车与交通工程学院	111	1188	19.0	29.0
2	陶伟	江苏大学汽车与交通工程学院	15	19	2.0	4.0