某定深电液伺服系统的粒子群优化神经网络PID控制

• 作者: 何禹锟 侯远龙 高强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 定深电液伺服系统 PID控制 粒子群算法 时变性
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP302
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.006

摘要

为解决定深电液伺服系统的系统参数难以确定、运行过程中内部参数具有时变性和外部负载扰动较大等问题,设计一种将PID控制器与神经网络相结合的控制策略.分析定深电液伺服系统的数学模型和控制器的结构与工作原理,用径向基函数神经网络来动态修正PID控制器中控制参数的策略,采用粒子群算法离线选取最优的神经网络权值,用Matlab将控制器应用于定深电液伺服系统中,并与经典的PID控制器和RBF-PID控制器进行对比.仿真结果表明,该控制器具有较好的快速响应能力与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	高强	南京理工大学机械工程学院	66	301	9.0	13.0
3	何禹锟	南京理工大学机械工程学院	6	9	2.0	3.0