结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法

• 作者: 杨伟姣 杨先海
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 Harris 极线约束 尺度不变特征变换(SIFT)
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 1082-1086
• 页数: 5页
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.11.004

摘要

针对尺度不变特征变换(SIFT)算法在双目立体视觉匹配过程中提取的特征点数量多、计算量大和耗时长的问题,本文提出一种结合Harris算子和极线约束改进的SIFT立体匹配算法.该算法通过Harris算子提取左图像特征点代替SIFT算法中的极值点,并引入极线约束来限定搜索范围获取右图像特征点,从而缩短特征点的提取时间并提高了准确率.实验结果表明,本算法在双目立体匹配过程中可实现较好的效果,有效地提高了匹配实时性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨先海	山东理工大学机械工程学院	79	416	10.0	17.0
2	杨伟姣	山东理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0