用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

• 作者: 常玉连 张利巍 陈昆 高胜
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 导管架 遥控潜水器 图论 组合优化 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 通信工程与自动化
• 页码范围: 482-489
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2019.05.004

摘要

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护.为了缩短ROV(Remotely Operated Vehicle)的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ROV对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究.通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜	东北石油大学机械科学与工程学院	43	152	7.0	10.0
2	常玉连	东北石油大学机械科学与工程学院	36	149	7.0	10.0
3	张利巍	东北石油大学机械科学与工程学院	22	64	4.0	6.0
7	陈昆	东北石油大学机械科学与工程学院	2	0	0.0	0.0