具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

• 作者: 宗光华 张慧慧 李开生 费仁元
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 遍历规划 性能指标
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 486-492
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.002

摘要

本文提出了遍历规划的概念和数学描述,以及完全遍历规划的设计方法,给出了常用的几种性能评价函数.在此基础上,设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列的完全遍历规划器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机电学院	178	2686	26.0	42.0
2	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
3	李开生	北京工业大学机电学院	7	276	4.0	7.0
4	张慧慧	北京工业大学机电学院	90	923	14.0	25.0