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摘要:
阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程,重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能,分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术.
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外骨骼机器人
EEG
小波变换
最小二乘支持向量机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 外骨骼机器人研究现状及面临的问题
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 外骨骼机器人 人工智能 电池 控制算法 可靠性
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 综述
研究方向 页码范围 154-161,16
页数 9页 分类号 TB472
字数 9535字 语种 中文
DOI 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 都军民 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 15 71 5.0 8.0
2 戴宗妙 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 7 46 3.0 6.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (8)
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节点文献
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2019(1)
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2020(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
外骨骼机器人
人工智能
电池
控制算法
可靠性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
论文1v1指导