移动机器人视觉SLAM的闭环检测综述

• 作者: 柯莉红 王晓华
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: SLAM 闭环检测 深度学习
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TS941
• 字数: 2874字
• 语种: 中文

摘要

同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点,针对移动机器人视觉SLAM的闭环检测问题,介绍常用的解决方法,阐述其优缺点,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解决思路.最后,对基于深度学习的同时定位与地图创建的发展作出展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
2	柯莉红	西安工程大学电子信息学院	3	6	1.0	2.0