工业机器人RV减速机摆线轮模态分析

• 作者: 别磊 姜俊霞 王京华 王德民
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 摆线轮 模态分析 ANSYS
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2019.06.012

摘要

针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德民	长春理工大学机电工程学院	35	43	3.0	4.0
2	别磊	长春理工大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
3	姜俊霞	长春理工大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0
4	王京华	长春理工大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0