缠绕机器人CAD/CAM系统设计及应用

• 作者: 刘美军 孙栋 许家忠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 纤维缠绕 机器人 CAD/CAM 曲面拟合 速度规划
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1416-1422
• 页数: 7页
• 分类号: TP429
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.005

摘要

针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统.采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计.基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统.组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家忠	哈尔滨理工大学自动化学院	76	297	10.0	12.0
2	刘美军	哈尔滨理工大学自动化学院	6	9	2.0	2.0
6	孙栋	哈尔滨理工大学自动化学院	3	4	1.0	1.0