基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

• 作者: 姜春旭 孙书会 田国富 郑博涛
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶多项式 内插法 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1346字
• 语种: 中文

摘要

为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田国富	沈阳工业大学机械工程学院	72	214	7.0	11.0
2	孙书会	沈阳工业大学机械工程学院	14	60	5.0	7.0
3	姜春旭	沈阳工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	郑博涛	沈阳工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0