四旋翼飞行器姿态解算算法试验研究

• 作者: 卢艳军 李元龙 陈雨荻
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 梯度下降与互补滤波融合算法 自适应互补滤波
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.11.010

摘要

四旋翼飞行器姿态信息的准确性直接影响飞行器的飞行控制效果.介绍了四旋翼飞行器姿态解算常用的梯度下降与互补滤波融合算法和自适应互补滤波算法的原理,并基于自主研发的IMU系统对两种算法的静态与动态解算效果进行了实际测量和对比分析.实验结果表明,自适应互补滤波算法在两种情况下的滤波效果均优于梯度下降与互补滤波融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢艳军		49	361	9.0	17.0
2	陈雨荻		3	0	0.0	0.0
3	李元龙		6	1	1.0	1.0