基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

• 作者: 仇凯悦 李维 罗德安 黄鹤
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 地磁场 动态时间规整 室内定位系统 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 604-610
• 页数: 7页
• 分类号: P318
• 字数: 3627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20170927

摘要

室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性.受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现.然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象.针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题.使用基于动态时间规整(dynamic time warp,DTW)算法与粒子滤波(particle filter,PF)算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪.在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级(Spearman)相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位.最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗德安	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	36	477	9.0	21.0
5	黄鹤	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	33	116	6.0	9.0
9	李维	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	5	12	2.0	3.0
10	仇凯悦	北京建筑大学测绘与城市空间信息学院	2	2	1.0	1.0