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适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器
适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器
作者:
何章鸣
侯博文
吕东辉
熊凯
王炯琦
原文服务方:
控制理论与应用
卡尔曼滤波器
强跟踪滤波器
非高斯观测噪声
滤波性能
摘要:
在高斯噪声条件下,卡尔曼滤波器(KF)能够获得系统状态的一致最小方差线性无偏估计.但当噪声非高斯,KF性能将严重下降.观测噪声非高斯现象在深空探测自主导航中经常遇到,然而现有模型可能存在着精度不高、稳定性不强或者计算复杂度较高的缺点.针对这种现状,本文在传统强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)中新息正交原则的基础上,推导了适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器(STKFNO),并将其嵌入到无迹卡尔曼滤波(UKF)框架下形成适用处理非线性系统非高斯观测噪声的强跟踪无迹卡尔曼滤波器(STUKFNO).所提出的算法被应用到深空光学自主导航系统中,仿真结果表明所提出的算法能够较好地应对观测噪声的非高斯性.
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文献信息
篇名
适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
卡尔曼滤波器
强跟踪滤波器
非高斯观测噪声
滤波性能
年,卷(期)
2019,(12)
所属期刊栏目
“深空探测航天器的自主运行技术”专刊
研究方向
页码范围
1997-2004
页数
8页
分类号
字数
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2019.90535
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
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1
王炯琦
国防科技大学文理学院
35
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熊凯
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何章鸣
国防科技大学文理学院
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吕东辉
国防科技大学文理学院
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侯博文
国防科技大学文理学院
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非高斯观测噪声
滤波性能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
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