室内机器人避碰路径规划

• 作者: 光正慧 张智 翁宗南 苏丽
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 D?算法 A?算法 路径避障
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与算法研究
• 页码范围: 2077-2081
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2019.10.009

摘要

针对室内机器人路径规划问题,研究了一种能够规划出从给定起点到给定终点的最优路径优化方法.将A?与D?的方法相结合并加以改进,实现较快速地规划出较优的全局路径,然后对算法进行优化得到模拟A?算法,保证算法的简捷有效性,实现移动机器人在环境地图未知的情况下,规划出最优的全局路径,即确保路径的快速性和精确性.实验结果表明本文方法能够在仿真和实验方面实现室内环境下机器人的最优路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智	哈尔滨工程大学自动化学院	61	424	11.0	16.0
2	苏丽	哈尔滨工程大学自动化学院	41	356	8.0	18.0
3	翁宗南	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	光正慧	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0