轮毂电机驱动车辆线控差动转向的研究

• 作者: 曹也 王其东 谢有浩 谭洪亮 赵林峰 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 轮毂电机驱动 线控差动转向 转矩分配
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 1384-1393,1409
• 页数: 11页
• 字数: 7911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.012.006

摘要

针对轮毂电机驱动电动汽车各轮转矩独立可控且转矩响应迅速精确的特点,进行差动转向的相关研究.首先,构建了线控差动转向系统,并经过等效简化,建立了系统动力学方程.接着,进行了线控差动转向控制系统的设计.以系统模型为基础,以转向齿条位移为闭环控制量,分3步进行非线性控制器控制律的设计.确定转矩分配方案,实现各轮转矩的协调分配.然后,进行了经典工况下的仿真验证,结果表明,线控差动转向能较好地驱动车辆按照驾驶员意愿进行转向,所设计的非线性控制器控制效果良好,且差动转向的介入会影响车辆的稳定性和转向性能.最后,基于NI PXI实时平台和双轮毂电机试验台进行了硬件在环试验,验证了所构建线控差动转向系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学汽车与交通工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	王其东	合肥工业大学汽车与交通工程学院	86	1160	21.0	31.0
4	赵林峰	合肥工业大学汽车与交通工程学院	46	275	9.0	15.0
5	谢有浩		22	54	5.0	7.0
6	谭洪亮	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	2	1.0	1.0
7	曹也	合肥工业大学汽车与交通工程学院	2	2	1.0	1.0