基于单片机的红外避障与循迹智能小车

• 作者: 刘蓟南 单希明 张千宇
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: AT89C52单片机 红外避障 循迹 超声波测距
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 76
• 页数: 1页
• 字数: 1354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.09.066

摘要

目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业.本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障,自动循迹功能,同时也为特殊场合的多功能智能小车研究项目提供基础模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘蓟南		39	14	1.0	2.0
2	单希明		2	1	1.0	1.0