基于激光点云的隧道中心线自动提取算法

• 作者: 张德峰 王井利 邓伟
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动提取 滤波 断面中心线 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 土木工程
• 页码范围: 301-308
• 页数: 8页
• 分类号: TU198+.6|U456.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2019.02.13

摘要

目的 提出一种基于三维激光点云数据的隧道中心线自动提取方法,解决地铁盾构隧道中心线提取困难、精度低的问题.方法 利用共有点坐标换算完成扫描仪坐标系和隧道工程坐标系的统一;截取一定厚度的隧道平面切片,并对切片点云去噪、滤波、投影,得到断面点云;通过改进的最小二乘椭圆拟合法,无需对所有断面点云拟合即可解算出精确的椭圆方程和该断面的中心点,利用二次样条曲线插值得出隧道中心线.结果 通过对FARO FOCUS 3D X330获取的地铁隧道点云数据进行实验,笔者提出的方法能快速拟合出隧道断面,自动提取隧道中心线误差小于2.01mm.结论 该算法解决了以往隧道中心线提取方法速度缓慢且精度较差的缺陷,能对隧道施工以及隧道变形检测提供指导和借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王井利		26	70	5.0	8.0
2	邓伟		1	0	0.0	0.0
3	张德峰		1	0	0.0	0.0