全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制

• 作者: 周洲 祝小平 马振宇
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全翼布局 太阳能无人机 螺旋桨动力差动 滑跑控制 轨迹跟踪 线性自抗扰
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4298字
• 语种: 中文

摘要

以全翼布局太阳能无人机为研究对象,针对其滑跑过程中没有前轮转向伺服和方向舵等进行控制的问题,提出了采用螺旋桨动力差动进行滑跑控制的方法.首先,建立了起落架前轮自由转向和前轮固支2种布局形式的全翼布局太阳能无人机滑跑模型,并对其在不同速度下的滑跑特性进行分析.然后,基于线性自抗扰控制方法设计了以螺旋桨动力差动为控制输出的偏航角控制器.最后,通过改进向量场轨迹跟踪方法,设计了适合起降滑跑的直线轨迹跟踪器.仿真结果表明,所设计的控制器能够对全翼布局太阳能无人机的起降滑跑过程进行有效控制,并具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学航空学院	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	151	1034	16.0	21.0
3	马振宇	西北工业大学航天学院	3	2	1.0	1.0