负重型外骨骼机器人液压阀块流道的流场分析及优化

• 作者: 张龙 王海波 范曙远
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 助力外骨骼 液压动力单元 液压阀块 流道压力损失 液压噪声
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 848-854
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP242
• 字数: 4820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.20170879

摘要

为了研究负重型外骨骼液压动力单元温升及噪声过大的问题,利用ANSYS Fluent软件对负重型外骨骼液压阀块内部流道主要组成部分Z型流道和交叉流道进行计算流体动力学仿真,分别设计了5组不同尺寸的仿真试验,分析不同流道尺寸下流体速度稳定性与压力损失变化情况.仿真试验表明,对于流道直径为5 mm的外骨骼动力单元液压阀块交叉流道压力损失随着进出口流道偏心距的增大而增大,流体速度在偏心距为1.25 mm时稳定性最好;Z型流道压力损失在进出口流道之间的距离为17 mm时达到最小,流体速度随着该距离的增大其稳定性上升.优化过后的样机试验表明,液压阀块最大温度下降了3.3℃,最大噪声下降了7.6 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	西南交通大学机械工程学院	9	25	4.0	4.0
2	王海波	西南交通大学机械工程学院	30	38	4.0	4.0
3	范曙远	西南交通大学机械工程学院	7	6	1.0	2.0