车辆主动悬架免模型输出反馈控制器设计与实验

• 作者: 周知进 王刚 陈海虹
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 主动悬架 二阶滑模 输出反馈控制 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 389-397
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|U463.33
• 字数: 5734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.07.043

摘要

针对车辆主动悬架的免模型振动控制问题,提出了结合饱和超螺旋算法的实际输出反馈控制策略.在控制设计中,考虑测量噪声和未知动态的影响,采用高阶滑模观测器估计系统的集中不确定性以及状态变量.为了保证二阶滑模有限时间可达、且控制信号连续,采用一个新的饱和超螺旋算法设计系统控制器.该方法无需精确的反馈线性化,仅需测量一个状态变量,减小了控制实施成本及复杂性.通过调节控制增益可保证系统状态的渐近稳定性和有界性.通过硬件回路实验验证了控制策略的有效性,仿真和实验结果表明,该方法相对于传统的比例积分(PD)及线性二次调节器(LQR)控制具有更好的减振效果,控制输出抖振较小.频响结果显示,被动控制的加速度增益峰值为44.7 dB,LQR控制的加速度增益峰值为29.4dB,而所提控制方法的加速度增益峰值仅为13.5 dB,舒适性得到较大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周知进	贵州理工学院机械工程学院	35	37	4.0	4.0
2	陈海虹	贵州理工学院机械工程学院	21	15	2.0	3.0
3	王刚	贵州理工学院机械工程学院	7	2	1.0	1.0