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摘要:
水面无人艇(USV)及相关技术由于在战略和应用层面上的重要意义,近年来得到飞速发展.通过无人平台逐步代替有人船只已成为业内共识的未来发展方向.水面自主艇为中电科海洋信息技术研究院研制的水面无人艇产品,本文以该产品为例,分阶段介绍了平台总体技术研究过程、子系统功能与交联关系以及产品使用想定.水面自主艇系统是跨学科、多领域杂糅的产物,严格遵循应用想定方向,把握好平台总体技术是项目成功的关键.
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文献信息
篇名 水面自主艇平台总体技术
来源期刊 太赫兹科学与电子信息学报 学科 工学
关键词 海洋机器人 无人艇 总体技术
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 信号与信息处理、计算机与控制
研究方向 页码范围 698-702,715
页数 6页 分类号 TN212
字数 4046字 语种 中文
DOI 10.11805/TKYDA201904.0698
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵茁 1 0 0.0 0.0
2 冯文川 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
海洋机器人
无人艇
总体技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
太赫兹科学与电子信息学报
双月刊
2095-4980
51-1746/TN
大16开
四川绵阳919信箱532分箱
62-241
2003
chi
出版文献量(篇)
3051
总下载数(次)
7
总被引数(次)
11167
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