微纳机器人的发展综述

• 作者: 刘连庆 席宁 张闯 杨佳 王文学 王晓东
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 英文刊文章推介
• 页码范围: 119-120
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/N092018-00434

摘要

随着机器人科技的飞速发展,机器人广泛应用于现代的生产和生活中.机器人有多种类型,整体尺寸从微观到宏观不等.通常,工业生产、服务行业和军事战争中都能看到宏观机器人的身影.然而,在某些特定情况,例如体内介入诊断和治疗,宏观机器人往往由于尺寸过大而应用受限.因此,微纳机器人应运而生,该类机器人能在微纳尺度上执行任务且具有优异的灵活性、适应性,此外,该类机器人还能以集群的方式协同作业.在过去的几十年,微纳机器人俨然发展成为一个新的研究领域.其在生物医学领域具有最广泛的应用前景,如靶向药物传送与释放、疾病诊断与治疗等,此外,微纳机器人在军事方面也有着举足轻重的地位,其在纳米加工、高端制造和环境监测之中的应用也不容小觑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓东	中国科学院沈阳自动化研究所	198	1467	19.0	28.0
2	刘连庆	中国科学院沈阳自动化研究所	28	39	4.0	4.0
3	张闯	中国科学院沈阳自动化研究所	34	95	6.0	9.0
4	席宁	中国科学院沈阳自动化研究所	33	191	9.0	13.0
5	杨佳	中国科学院沈阳自动化研究所	16	15	3.0	3.0
6	王文学	中国科学院沈阳自动化研究所	5	12	2.0	3.0