四轴飞行器的结构和控制综述

• 作者: 史非凡 徐志辉 王敏 王玉斌 赵阳
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 四轴飞行器 发展历程 结构设计 控制方法
• 年，卷（期）: 2019,（31）
• 所属期刊栏目: 机械化工
• 页码范围: 159
• 页数: 1页
• 字数: 779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201931143

摘要

现代科学技术的发展迅猛,越来越多有趣的科技产品进入人们生活,其中四轴飞行器是不得不提的.四轴飞行器是一种灵活且易操控的小型无人机,在表演、航拍、运输小型货物等方面都有不错的应用前景.本文将先分类总结学者研究的进展和贡献,再对四轴飞行器的结构原理和控制方法进行综述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	河南理工大学机械与动力工程学院	40	222	10.0	13.0
2	赵阳	河南理工大学机械与动力工程学院	7	12	2.0	3.0
3	徐志辉	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
4	史非凡	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
5	王玉斌	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0