点邻域信息加权的点云快速拼接算法

• 作者: 王婉佳 范哲君 陆军
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点 四点鲁棒快速拼接算法 加权主成分分析
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 图形与可视化
• 页码范围: 1238-1246
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2019.17436

摘要

针对传统四点鲁棒快速拼接算法在数据量较大时计算速度不够理想的问题,提出一种基于点邻域信息加权的点云快速拼接算法.首先对传统法向量估算算法进行改进,提出加权主成分分析算法计算点的法向量;然后利用点到邻域内其他点的重心的距离进行特征点提取;再用一种基于加权曲率计算的邻域特征描述来筛选对应点对,并运用双重约束对得到的对应点对进行筛选提取有效点对;最后代入四点法作为初始数据进行拼接.实验结果表明,文中提出的法向量和曲率加权计算、特征点提取、对应关系筛选方法稳定可靠;该算法比传统四点拼接算法精度更稳定,整体拼接速度得到了很大提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆军	哈尔滨工程大学自动化学院	72	488	12.0	19.0
2	范哲君	哈尔滨工程大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	王婉佳	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0