基于卡尔曼预测粒子滤波的网球运动目标跟踪方法

• 作者: 付饶 管业鹏
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 网球跟踪 粒子滤波 卡尔曼滤波 多尺度小波变换 预测
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 973-977
• 页数: 5页
• 分类号: TM959.17|TN957.53
• 字数: 3348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.04.031

摘要

为有效跟踪视频网球运动,提出了一种基于卡尔曼滤波预测的粒子滤波网球运动跟踪方法.基于多尺度小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,将相邻帧视频图像进行差分,提取反映前景运动的目标特征信息,克服光照变化以及网球运动尺度随时不断变化的不利因素影响;同时,基于网球场地结构化特性,排除场地外不利干扰因素影响.在此基础上,采用卡尔曼滤波对粒子进行预测和修正,将当前观测信息融入到粒子滤波过程中,估计预测粒子状态的均值和协方差,使动态粒子更加接近其后验概率分布,从而提高网球运动目标的跟踪精度.通过与同类方法在不同网球公开赛的定量对比,实验结果表明,所提方法能有效跟踪视频网球运动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管业鹏	上海大学通信与信息工程学院	40	238	9.0	14.0
2	付饶	上海体育学院体育教育训练学院	12	26	1.0	5.0