类脑发育无人机防碰撞控制

• 作者: 周凯 张启瑞 许卓凡 赵晓林 魏瑞轩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无人机 防碰撞 自主心智发育
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 175-182
• 页数: 8页
• 分类号: V279.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70803

摘要

城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,建立了可自主发育的威胁–规避映射关系,构建了威胁模式知识库和规避策略知识库,进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法.通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育,可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力.仿真对比实验表明,本文方法不仅能快速构建安全避障航路,而且算法效率随知识库的扩充而提高,能够极大提高无人机在密集动态障碍环境中飞行安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学研究生院	101	871	16.0	20.0
2	赵晓林	空军工程大学研究生院	32	125	6.0	8.0
3	张启瑞	空军工程大学研究生院	12	31	3.0	5.0
4	许卓凡	空军工程大学研究生院	15	51	4.0	6.0
5	周凯	空军工程大学研究生院	8	32	2.0	5.0