汽车主动避撞控制系统研究

• 作者: 刘俊 卢明明 孙磊 王威
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动避撞系统 模糊控制 侧向转向换道 纵向紧急制动
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: U461.91|TP391.9
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究.首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型.其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划.最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙磊	合肥工业大学汽车与交通工程学院	9	52	4.0	7.0
2	刘俊	合肥工业大学汽车与交通工程学院	30	167	8.0	12.0
3	王威	合肥工业大学汽车与交通工程学院	5	2	1.0	1.0
4	卢明明	合肥工业大学汽车与交通工程学院	1	2	1.0	1.0