多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法

• 作者: 乔玉晶 皮彦超 高胜彪
• 来源期刊: 激光与光电子学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 多目立体视觉 测量网络 测量精度 节点位姿 优化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 178-185
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/LOP56.051501

摘要

提出了一种测量网络节点位姿的优化方法.建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解.对标定板上标志点间距离进行三维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了0.6％.